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書中提到的群聚行為其實很單純且基本

來自於1987年SIGGRAPH論文，由Craig Reynolds發表的

『 Flocks, Herds, and Schools: A Distributed Behavioral Model 』

其行為主要是模擬鳥類及魚群的移動方式

基本原理一共有三點：

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這是一個很古老，但是很有趣的問題
一個追逐者，一個獵物
怎麼樣才能夠讓追逐者追捕到獵物呢？
當S(追逐者)與T(獵物)皆不動的時候
我們只需要給定一個方向，即 Vector(T - S)

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